換柱轉動

若只做R,U面旋轉，轉動的開始與結束的pair擺放形狀一樣，不破壞任何pair但對換了其中一對pair，其他pair最終位置不變，稱為"R,U層換柱轉動"
同樣的，將上述中的U換成D，則稱為"R,D層換柱轉動"
上述通稱為"換柱轉動"
如右方為R,U層換柱轉動其中一個範例

如上面範例，有其中一個旋轉是U層如左圖時，旋轉U面一個平角的旋轉，而R層沒有這種旋轉，則稱之為"於U層交換的換柱轉動"
上面敍述也可將R,U字元對換或將字元U直接換成字元D，而有"於R層交換的換柱轉動"、"於D層交換的換柱轉動"

2個pair在同一層且相對位置如左圖，稱為"平行PAIR"

平行PAIR在D層或U層且旋轉R面不會破壞這個平行PAIR的擺放方式或這對PAIR本身，則稱為"碇柱"(Anchor PAIR)

D層與R層共有4個pair，若D層有碇柱且R層有平行PAIR，則這4個pair稱為"雙異層換柱"(Double Interchangable Pairs on Different Layers)。
將上述的D層換成U層後也用同樣的名稱

觀察左方都是R,U層是雙異層換柱，於U層交換的換柱轉動，則邊塊的變化都是U層如右圖夾在平行PAIR間的那一邊塊與不夾在平行PAIR間的那一個邊塊對換。不在雙異層換柱的那兩個角塊也會對換

上面敍述不只針對R,U層，也可將上述的R層,U層對換或將U層直接換成D層

PPW解法